Bậc lên xuống xe ô tô hay còn gọi là bậc cửa, bệ bước chân hay nẹp bước chân cho ô tô, nó là một thanh dài được lắp đặt ngay phía dưới cửa xe. Bậc lên xuống giúp quá trình lên xuống xe trở nên dễ dàng hơn, đặc biệt là đối với các dòng xe có thành xe cao như xe bán tải, SUV.